Порт USB-C на дисплее Egret GT обещает зарядить смартфон, но осциллограф увидел на его линиях данных CAN-шину. Через этот разъём удалось подслушать обмен между узлами самоката, восстановить заметную часть протокола и заменить штатную прошивку дисплея собственной. Форма разъёма здесь скрывает совсем другую электрическую роль. →
Два управляемых источника, генератор сигналов и интерфейсные снифферы собраны в открытой станции DOGS² на ESP32. Канал A рассчитан на 20 В и 1,5 А, канал B — на 48 В и 3 А; доступны CAN, RS-485, I²C и UART, а схемы, BOM и файлы производства опубликованы. Общая земля объединяет оба БП, измерительные входы, USB и внешние цепи, поэтому при работе с разными потенциалами требуется учитывать возможные токи через корпус станции. →