Почему плата для шагового двигателя с привычным входом STEP/DIR ограничивает его примерно 20 kHz? Atlas Control Step 1 намеренно оставляет поток импульсов на периферии: внутри оси STM32 по SPI разговаривает с TMC5160, видит энкодер и собирает диагностику. Вопрос в том, что именно выигрывает механика, когда внешний контроллер перестаёт дёргать каждый микрошаг. →
Доступ по ADB к Android-терминалу на Rockchip с Android 7 вернул управление автоматом CT-606 после потери облачной учётной записи. Анализ штатного APK Ct Terminal размером 17,1 МБ показал, что одна SQLite-база не содержит всех рабочих параметров: цены и настройки пришлось вынести в локальное меню модифицированной сборки. Аппарат купили за $300, тогда как $6000 относится к заявленной стоимости новых аналогов. →
Четыре линейные оси независимо перемещают концы нихромовой струны, позволяя резать пенопластовые крылья со стреловидностью, сужением, круткой и поперечным V. Складная рама на профиле 4040, винтах и компонентах 3D-принтеров оснащена пружинно-роликовым натяжителем, Arduino Mega, RAMPS 1.4 и драйверами TMC2209. Открытые материалы не содержат режимов тока, скорости и материала, поэтому ключевая инженерная задача проекта — калибровка нагрева и траектории. →