Почему плата для шагового двигателя с привычным входом STEP/DIR ограничивает его примерно 20 kHz? Atlas Control Step 1 намеренно оставляет поток импульсов на периферии: внутри оси STM32 по SPI разговаривает с TMC5160, видит энкодер и собирает диагностику. Вопрос в том, что именно выигрывает механика, когда внешний контроллер перестаёт дёргать каждый микрошаг. →