Редуктор робота обычно считают источником люфта, трения и плохих новостей для контура управления. HIGEN RNM предлагает превратить его деформацию в сигнал: два 24-битных энкодера видят рассогласование между мотором и выходом, а привод оценивает внешнюю нагрузку без отдельного датчика момента. Так сустав получает собственный быстрый рефлекс ещё до команды центрального компьютера. →