Что можно уместить в круге диаметром 23 мм у самого вала двигателя: только силовые ключи или почти весь нервный узел сервопривода? В EPC91132 рядом съехались трёхфазный инвертор, измерение тока, защита и датчик положения. Но 11 A RMS при 48 В получаются лишь тогда, когда корпус мотора принимает тепло силового каскада. →
Редуктор робота обычно считают источником люфта, трения и плохих новостей для контура управления. HIGEN RNM предлагает превратить его деформацию в сигнал: два 24-битных энкодера видят рассогласование между мотором и выходом, а привод оценивает внешнюю нагрузку без отдельного датчика момента. Так сустав получает собственный быстрый рефлекс ещё до команды центрального компьютера. →
Белые FDM-диски работают в ноге 16-килограммового робота рядом с обычным BLDC и ESC для дрона. Почему пластиковый редуктор выдерживает момент, люфт и 60-часовой тест — и какую часть нагрузки приходится уводить в металлические стяжки? →
45-спиновый CMOS Ising-ускоритель выдал до 8000-кратной разницы в оценке энергии на подзадачах планирования для группы роботов. Чип искал пути и распределял цели, перебирая декомпозированные задачи в диапазоне связей −7…+7, тогда как host-система выполняла отображение, проверку ограничений и сборку маршрута. В полном конвейере стоимость маршрута составила 32,0 против 28,0 у классического решения, а задержка — 341 против 27 мс. →
Портальная кинематика Ultimaker Original стала основой сортировщика крепежа: захват снимает винты с конвейера, ESP32 координирует приводы, камера оценивает форму и размеры, а тензодатчик добавляет массу к набору признаков. Для спорных деталей предусмотрен USB-микроскоп, однако автоматическое различение шага резьбы пока остаётся отдельной инженерной задачей из-за требований к масштабу, фокусу и подсветке. →
Global shutter и синхронная стереопара нужны роботу, который должен удерживать в кадре летящую пчелу: при построчной съёмке контуры и параллакс искажаются из‑за движения цели. В системе приходится измерять весь временной путь — от trigger и экспозиции до появления кадра после USB и команды приводам. Задержка определяет, насколько устаревшей окажется координата и какой запас устойчивости останется у сервосистемы. →
Два ультразвуковых датчика помогли квадрокоптеру Saranga обходить препятствия в темноте, тумане, дымке и искусственном снеге: акустический экран подавляет шум винтов, а классификатор на Coral Mini выделяет полезное эхо из серии синхронных эхограмм. Экран увеличил рабочую дальность примерно с 1 до 2 м; в 180 прогонах успешность составила 72–100%. Тонкие ветви и металлические стойки иногда обнаруживались лишь с 40 см, поэтому система рассчитана на ближнее предотвращение столкновений. →
26 км по пустыне за 37 часов движения прошёл четырёхколёсный ERNEST — прототип марсохода с активной двухосевой подвеской. Шарнир поднимает отдельные колёса, перераспределяет сцепной вес и помогает преодолевать уступ высотой с колесо, сохраняя рулевое управление всех четырёх колёс. На сухом песчаном склоне 20° такая схема показала cost of transport 13,4 против 21,3 у пассивной конфигурации. →
Квадратный модуль 29×29×31 мм может бросить в сцену 576 инфракрасных измерений и собрать её глубину на дистанции до 40 м. Sony AS-DT1 весит около 46 г, питается от USB-C или бортовой сети и уже доступен у авторизованных дистрибьюторов. В корпус, который можно посадить на небольшой робот или дрон, уместился многоточечный dToF-лидар со SPAD-приёмником. →