У быстрого FOC-привода датчик угла сидит рядом с магнитом, токовыми шинами и полем самого двигателя — ровно там, где Холлу легче всего соврать. HAL 3025 должен удерживать положение ротора до 60 krpm, вычитая внешнее постоянное и переменное поле массивом из шести Hall-пластин. На выходе остаются аналоговые SIN/COS, пригодные для собственного АЦП и контура управления. →