Мягкий палец захвата обнимает предмет за счёт своей геометрии, но для хрупкой вещи одного этого мало: нужно почувствовать момент контакта и вовремя остановиться. В открытом проекте тонкая резистивная плёнка, STM32 и фильтр, выбранный по спектру собственного шума датчика, замыкают контур силы. Получился захват, который возвращается к заданному усилию после внешнего толчка. →
У этой Snake каждая светящаяся точка заменена маленькой вмятиной: вакуум втягивает силиконовую мембрану в полость и оставляет на ней тень. Воздушные каналы выбирают строки и столбцы 8×8 матрицы, а закрытый клапан запирает разрежение внутри пикселя. Кадр держится как физическое состояние объёма воздуха. →
Насос диаметром менее 2 мм встроили в гибкий контур электрофлюидной «мышцы»: электрическое поле перемещает диэлектрическую жидкость между антагонистическими McKibben-актуаторами без клапанов, поршня и внешнего компрессора. Прототип развил удельную мощность 50 Вт/кг, сократился на 20% за 0,3 с и поднял 4 кг на 30 мм. Архитектура упрощает жгутование приводов в текстиле, но требует высоковольтной части — на схеме одного узла указано 8 кВ. →