При Kp=4 и уставке 20 модель первого порядка выходит на PV=16, оставляя статическую ошибку 4 единицы. Этот результат следует из уравнений таблицы и совпадает с её переходным процессом при шаге 0.1 с. Добавление I- и D-ветвей сразу выводит на ограничения, которые определяют поведение контура в физической установке. →
Четыре термистора контроллера гриля подключены вовсе не к ESP32: между ними сидит неизвестная 16-выводная микросхема, передающая измерения по UART 9600 бод. После реверса штатной коррекции температуры автор написал открытую прошивку с OTA, PID и графиками в браузере. →
19 кГц RMS в полосе 0–0,2 Гц — такой шум получила система ArQusLab при стабилизации двух лазеров 556 нм через одну сканируемую полость Фабри—Перо и Red Pitaya. FPGA выделяет резонансные пики, нормирует их по соседним опорным и замыкает независимые PID-контуры для трёх источников, включая лазер 399 нм. Пьезосканирование обеспечило для 399 нм отклонение менее 1 МГц за 10 часов, а быстрый AOM-режим снизил шум относительно 67 кГц до 19 кГц. →